津伯电动执行器在设计中的细节

1执行机构的防护等级

       津伯电动执行器在实际使用过程中，基本都要求最低IP67的防护等级要求。譬如在电厂应用中。在风道的系统所使用的一些部分回转的电动执行器,其通风管道均在户外，就要求电动执行器必须有防雨，抗老化等要求，因为一旦电动执行器因为防护等级不足。导致电动执行器产生损坏现象，则可能会引发灭炉或更严重的生产事故。通常情况下在设计各个连接端面时，常采用O型圈或密封胶密封.但无论采用何种密封方式,都要使得电动执行器满足最低防护等级IP67,以便使得产品更加稳定可靠。

        图1和图2两种密封方式均可采用O型圈或其它硅胶垫圈进行密封，结构简单，安装方便。图1适用于需要定位的接触，图2适用于仅密封需求的接触。两种接触均可满足防护等级需求，但需注意O型圈变形后的宽度与密封端面具有一定的值，其值过小时会使密村性受到影响。

2执行机构的连接尺寸

        津伯电动执行器的连接方式也是执行机构设计的基础，因为一旦不满足使用要求，可能会使得该执行机构过于狭隘，不能满足日常的使用要求。针对执行机构的连接方式，在设计过程中可参照国家标准。即JB/T 8219 2016《工业过程控制系统用普通型及智能型电动执行器【1】、GB/T28270--2012《智能型阀门电动装置》【2】。在上述两项标准中，针对多回转电动执行器和部分回转电动执行器的型号及连接尺寸进行了描述。

 

3执行机构的电磁兼容性

        目前，大多数电动执行器均属f智能型电动执行器，但目前仍有一些老旧非智能型电动执行器在使用,这里所阐述的电磁兼容性，则是针对智能型电动执行器。通常智能型电动执行器均是采用芯片和软件进行控制的。在PCB设计过程中，应使得该产品的控制系统满足电磁兼容国标要求，针对基础的几项电臨兼容必须满足国标要求。譬如:射频、共串模、静电、浪涌、脉冲群以及电压跌落等。

例如，在使用过程中，难免会碰到电压跌落超过20%的现象，假如执行机构满足不了该项电磁兼容设计,将导致电动执行器产生启动转矩不足或电机过热现象，从而引发阀门开不到位现象。

 

 

4执行机构所使用的润滑脂(油)的温度范围

        津伯电动执行器的机械部分常采用蜗轮钢杆或行星齿轮结构，在运行过程中均要使用润滑脂或润滑油。一些生产厂家可能会认为润滑油或润滑脂仅起到润滑几械结构作用，面忽视其重要性，这种情况是不对的。有研究表明，机电设备的故障80%以上是由于磨损造成的，50%则由润滑不良造成。润滑脂在起到润滑作用的同时，还具备了散热作用，当两个零件沿着它们的接触面做运动时，会产生一个阻碍这种运动的阻力，这种现象叫做摩擦。摩擦是运动副作相对运动的物理现象，磨损伴随着摩擦发生。在相对运动的摩擦副的接触面加入润滑剂，从面使摩擦面之间形成润滑膜，将原来直接接触的干摩擦面分隔，变为润滑剂间的摩擦，而润滑则是减少摩擦、降低磨损。在执行机构采购时，技术参数常会写温度范围。在北方的8常使用时，尤其是在北方，昼夜温差大，晚上的温度很可能会达到-40。C右，面有些电动执行器可能一晚上都不动作或动作一次，但如果选用的电动执行器不能满足在-40。C的时候使用，则会导致阀门无法打开。所以，润滑脂的使用范围应引起每个设计者的重视。

 

 

5执行机构的紧急响应能力

        执行机构的紧急响应能力主要分为两部分。-部分为在自动化失效情况下仍然能进行可控性操作;另一部分为操作失误仍然能紧急停止。在日常使用过程中，难免会出现断电或控制板失效情况。在这种情况下，电动执行器要仍然具备手动操作并可视化，主要体现为电动执行器必须具备手轮操作性，且在手轮操作状态下，仍然保持人机互动，实时进行阀位显示和信号发出，仅能手动操作面无法实现人机互动的电动执行器则为不成熟产品，不可使用，更不可销售。目前，大多数智能型执行机构均采用了F电池进行供电的设计。另-部分在日常使用过程中，可能会有部分操作工误操作或电动执行器乱动现象，严重时可能会导致使用者出现工伤现象，这就要求电动执行器应具备在紧急情况下，执行机构仍可控，最基础的就是紧急断电或紧急停止功能。最简单的处理方案就是在电源输人处增加可紧急断电的按钮，以便进行紧急制动。

 

 

6执行机构的报警功能

        智能型执行机构不但要满足日常使用，还应具备-定的报警功能，以便使用者能及时发现问题所在，力矩超差保护、电机过热保护以及一-定的故障检测和报警能力。例如，执行机构应具备电源的缺相检测或堵转等不良故障现象。针对变频电动执行器的变顿电机与普通的异步交流电机的特性不同，也就是因为变顿电机是采用被动散热，所以电动执行器还应满足电机过热功能。当然，仅仅具备报警功能也还是不够的，还要能满足- -定的保护功能。譬如，电机过热，执行机构应及时停止动作，以便电机能及时地散热。

        图3执行机构电气原理图讲述的是一种使用直流无刷电机驱动的一款智能型电动执行器。该执行机构具备了紧急断电功能，并且可支持多种信号输人和输出，并可以经过芯片处理得到-定的故障检测能力,然后再经由芯片处理进而触发保护执行机构功能。